【模拟开始。】
熟悉的光影流转过后，第三人称视角的画面徐徐铺开，好像是姬天明亲身经历，又好像放映的文字幻灯片。
总之，让姬天明觉得好像真的经历过系统放出的那些文字述说。
【第一天。】
你依旧是早上六点多就起来学习。
先背了会单词，然后把上午的时间分成了两份。
7-9点半学实变函数，9.50开始学偏微分。
你觉得你的火候还差点。
所以想着弥补。
把最后的一点内容学完。
下午，晚上依旧是如此。
自律到了极致。
4.5的理解力让你的进度突飞猛进。
你已经达到了天才的门槛。
【第二天。】
你再一次前往杨家坪校区。
在此之前，他们已经对你开放了项目全套验收测点数据、探测器时序手册与现有测角解算代码。
你早就把过去一个月所有失败的调参记录、质心算法优化报告、回路仿真曲线全部过了一遍。
你信心满满磨刀霍霍，准备改进模型。
之前孙建国他们一直在调跟踪回路、优化质心提取。
不过这些方向全错了。
问题的本质不是算法精度不够，是拿到的角度数据，天生就慢了一拍。
你对恒定角速度工况做一阶泰勒展开，推导出滞后误差的解析表达式；
再引入角加速度二阶项，明确指出高动态工况下误差会进一步放大。
你从时序错位这个最本源的角度系统性拆解问题。
小小的震惊了他们一手，装了一个逼。
他们认可你的思路。
可角速度本身就是测出来的，用带误差的量去补偿误差，最后只会越补越乱。
这一天结束，你只给出了问题拆解框架和补偿方案总纲，没有给出完整解法。
因为问题并不是很好解决。
【第三天】
你昨晚回去思考了很久。
