到时候是一种怎样的天赋，他十分期待。
李忆蝶看到姬天明回来颇为奇怪，不过想着昨晚的调戏，她直接选择无视。
倒是周辰跟杨书言两个人现在变成了姬天明的死忠粉。
姬天明说不行，多半是真的。
想想当初姬天明也是那么说的，他们不信，到如今。
他们对姬天明不说奉若神明，至少相信姬天明比自己导师厉害多了。
但因为请了外援，所以一时也拿捏不准情况？
他们二人发了一个图过来：
【姬佬，我们的模型，你为啥觉得我们会失败？】
姬天明想了想，还是回了他们一句：
【你们这套方案补偿的核心逻辑是用当前时刻的角速度估计值向前外推τ时间的角度增量，抵消采样链路带来的固有滞后。】
在杨家坪校区的让人此刻愣住了。
大佬不愧是大佬，一眼就看懂了其中的原理。
【姬佬牛逼。】
姬天明直接打字过去：
【纯差分本质上就是高通滤波，弹载环境里噪声本来就杂，这么一放大，跟踪回路很容易直接丢靶。
我盲猜在10°/中低转速下，测角残差会降低，但是后面30°/带10°/2角加速度的高动态测点会暴增，最少三倍。】
二人将信将疑。
姬天明这也能算到？
他是搞玄学跟神学的吧，哪里是学数学的。
不过本着相信姬天明的原则，他们此刻回道：
【等我们晚上的结果。】
说完便没了后文。
许晖、袁野等人带着一众手下的硕博开始一系列流程。
算法嵌入仿真模型，还要跑完三组恒定角速度标准工况。
一时间，大家都挺忙的。
直到晚上，众人盯着电脑。
10°/中低转速下，测角残差直接从 0.35°压到了0.08°，降幅超过75%，原本卡了很久的稳态测点一次性全部达标。
他们欢呼了起来：
“成了，我们成了！”
只有杨书言与周辰二人嘴角抽了抽。
