晌午时分，当刘毅等人顶着烈日气喘吁吁的抵达鄱阳湖西岸的一处叫湖西镇的时候，刘毅等人却惊惶的发现，前方铺天盖地出现了大批的兵马。他们列队于湖西镇外的旷野上，显然已经等候多时了。
此刻刘毅的兵马已经疲惫不堪，连续的战斗，加上半天的仓皇赶路已经让他们疲惫欲死。刘毅知道，这时候逃是逃不掉了。只要下令转身逃走，那么手头这仅有的兵马便会立刻崩溃。此刻只能硬着头皮强冲，哪怕是战死在这里，也要让拉几个垫背的。
只是刘毅心中疑惑的是，为何刘裕的兵马会出现在此。而这一点很快有了答案。
对方阵前数十骑飞驰而出，中间那人化成灰刘毅也认识，那正是宋王刘裕。
“刘兄弟，别来无恙。是不是觉很惊讶？本王在此等你多时了。”刘裕纵马而立，高声说道。
刘毅冷笑道：“原来是你。你怎在此？”
刘裕笑道：“你是不是以为诸葛长民告知你豫章之事，你便能够保全豫章，让你逃往豫章？殊不知，那正是我借诸葛长民之口告诉你的。诸葛长民还真是该死啊，临死还犯下大错，告知你中军进攻豫章之事，让你早做准备。他却不知道我早就知道他会这么做。所以我命水军进入鄱阳湖，将两万中军接来在此等候你。你不会以为豫章城下真的有三万兵马吧。那只是骗你的。那里只有一万兵马佯攻豫章而已。你还真是蠢货。”
刘毅瞠目结舌。原来这一切皆为刘裕算计。刘裕故意在诸葛长民面前一轮作战计划，便是算准了诸葛长民临死之前会告知刘毅。
三万中军只有一万去了豫章，水军已经派船只将两万中军横跨鄱阳湖接到了此处等待刘毅送上门来。寻阳城一破，刘毅必然来此。豫章未破的消息是真，但那正是迷惑刘毅的手段，让刘毅往豫章跑，而不是到处乱跑。
“你这奸诈之贼，营苟之辈。处处算计，恶毒无比。”刘毅大骂道。
刘裕笑道：“何必如此？你这蠢货，焉知谋略。对付你，根本无需多做筹谋。偏偏你还蠢到要反叛我。你以为我今日的一切是你的功劳？尔等不过是因人成事罢了。没有你们，我刘裕照样能成功。只可惜诸葛长民这个蠢货，浪费了我最后的信任。他本来可以保全他的家人的，偏偏他告诉了你中军的假消息。我已命人传令回江陵，他全族都将被诛，一个都活不了。对了，是你杀了他什么？呵呵，真是有意思。”
刘毅目眦尽裂，大骂道：“狗贼，今日我必将你碎尸万段。”
刘裕笑道：“大言不惭。你已穷途末路，还不速速投降，我或许看在昔日情分上，留你全尸。”
刘毅大道：“向你投降？你这贼子也配。我刘毅今日便要为大晋除了你这逆贼。”
刘裕叹息摇头，大声道：“谁是大晋逆贼？你怕是不知道朝廷已经下旨，让我诛杀你刘毅这个叛贼。你刘毅一家将被诛灭九族，并在史书上永远留下骂名。刘毅啊刘毅，你千不该万不该，不该背叛于我。”
刘毅怒骂道：“是非曲直自有公论，留下骂名的只能是你。”
刘裕淡然道：“你这蠢货，什么都不懂。哪有什么公论，成王败寇，这便是公论。我也不跟你浪费口舌了。刘毅，今日你将毙命于此。”
战斗很快结束，在两万中军的进攻下，刘毅的一万多残兵根本不是对手。本就已经疲惫欲死，大部分都受了伤，士气低落，战斗力已经极低。更何况中军还有两千多骑兵冲阵，完全是兵种上的碾压。
战斗进行了不到一个时辰，刘毅的兵马便已经逃散溃败。刘毅浑身浴血，和百余亲卫被困在鄱阳湖河滩之上。
刘毅带人拼命往芦苇荡中冲，试图冲到鄱阳湖芦苇荡里躲过一劫。刘裕岂会给他机会，数百弓弩手齐齐放箭，将刘裕等百人尽数射杀在湖滩边缘。
刘毅的尸体被找到时满身泥污，身上中了十几只羽箭和弩箭，就像是一头豪猪一般。
刘裕检视了尸体，冷冷的下达了命令：“将刘毅的尸体运往京城，悬挂于街口。让那些人瞧瞧，反叛的下场。”
两日后，豫章城破。刘模及其全家十余口被乱刀砍死在军衙之中。至此，刘毅一族尽数覆灭。
