雷达的核心组件不再是仿制英格鲁“辛柏林”(Cymbln)反炮兵雷达那种笨重且极易老化的P快速板,而是采用了一枚经过人工打磨的专用集成电路(AC)核心计算板,多多少少也采用了一些M-7412开放式微型PC机的模块化和无工具快拆设计。
也就是说,万一出现故障,哪里坏了就可以直接换哪里,通过排除法,快速插拔板卡器件解决问题。
在这个西方世界还在用“辛柏林”(Cymbln)雷达这类机械扫描器苦苦追踪迫击炮弹轨迹的年代,这一部371型炮兵侦察雷达的问世,宛如一颗提前划破冷战夜空的流星。
参与为国家带来这款集成电路的周建明,专程来到了371型炮兵侦察雷达的实战测试现场。
狂风卷着尘土呼啸而过,打在军绿色的帐篷上沙沙作响。
“开始外场实弹模拟测试!”随着总工程师的一声令下,测试场瞬间安静下来。
十公里外,一门54式122毫米榴弹炮发出了震耳欲聋的轰鸣,炮弹撕裂空气,直冲云霄。
几乎在同一瞬间,371型雷达那静默的天线阵面开始了高频的电子扫描。
主控台上那台阴极射线管(CT)示波管显示器屏幕上没有绚丽的色彩,只有幽绿色的磷光字符和波形在闪烁。
炮弹在出膛后的高速飞行中,受空气阻力、横风等因素影响,其运动轨迹是极其复杂的非线性过程。
即使是英制“辛柏林”(Cymbln)反炮兵雷达,其采用的模拟滤波和传统算法在处理这种非线性目标时,往往存在严重的滞后,且容易在复杂气象下产生虚警。
但是益于雷达底层引入的平方根中心差分卡尔曼滤波(-CKF)算法,在371型炮兵侦察雷达的示波器上,代表炮弹飞行轨迹的绿色光点如同被赋予了生命般,以令人咋舌的速度刷新着。
这种专为非线性高速目标设计的先进算法,配合AC核心计算板恐怖的并行处理能力,不仅完美克服了传统卡尔曼滤波在复杂非线性系统中的发散问题,还保证了极高的数值稳定性。
雷达在短短数秒内,便精准捕捉并平滑了炮弹的飞行轨迹。
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371型雷达的CT坐标指示器屏幕直接显示推算出的敌方炮位直角坐标,雷达内置小型数字计数器,直接读出 /Y坐标。
“波束捕获目标,弹道两点截获,解算完毕,敌炮坐标****,距离***,定位精度正负10米级,反应时间6秒!”
雷达旁边观看操作的绿军装们集体发出一阵倒吸冷气的声音,连计算兵都没有派上用场,就直接现场报答案了,而且位置正确,误差果然没有超过10米。
这要是在战场上打炮战,对手不哭死,只有第一发的命。
原本设计参照的“辛柏林”(Cymbln)_FA_N.15_Mk2雷达今年才开始正式投产,同步列装英格鲁的军队,全面替换老式绿射手雷达。
但是“辛柏林”的探测距离和精度都远远不如眼前这一台371型炮兵侦察雷达,响应速度更是慢了一倍,还不具备同时跟踪多个目标的能力。