十几分钟后，林叶推开了工学院区实验室的大门。
刚一进门，早就等在里头的沈鸣直接像饿狼扑食一样迎了上来，两眼放光，激动就差没上去给林叶一个拥抱了。
“林哥！我的亲哥！你总算出关了！”
沈鸣搓着手，急在原地直打转，“我可想死你了！”
“从年前灵山试飞那天算起，这都已经是三月中旬了，中间足足隔了一个多月啊！我这天天做梦都在想咱们这架完全体无人机飞上天是什么样子，你要是再不来，我都要急去敲你的门了！”
看着沈鸣这副抓心挠肝的模样，林叶忍不住失笑。
“行了，瞧你这德行。”林叶把手里的盘抛了过去，“别在这儿干激动了，先把这套飞控系统刷进单片机里，跑一遍底层硬件自检再说。”
“嘞！马上开工！”
沈鸣如获至宝地接住盘，立马一头扎进了工作台前。
随后，两人便正式开始了他们的离子风推进无人机最后的软件灌入与硬件适配工作。
不过，随着解压文件的展开，当沈鸣开始把这套代码往无人机的主板和信号接收模块里移植的时候，他敏锐的专业直觉很快就察觉到了一丝不对劲。
“等等……林哥，这代码的结构看着有点诡异啊。”
沈鸣皱着眉头，指着屏幕上那一行行如同迷宫般的底层逻辑，满脸疑惑：“就算是基于H理论写出来的流体控制算法，也不该长这个样子吧？这代码的厚度和拓扑封装逻辑，看着根本不像是一个单纯的飞控程序，倒像是个……”
“像是个神经网络？”林叶拉过椅子坐下，笑着接过了话茬。
“对对对！就是那种感觉！”沈鸣连连点头，但随后又觉不可思议，“可是这体积也不对啊，太精简了！”
林叶轻笑一声，便风轻云淡地抛出了一个重磅炸弹：“因为这本来就不只是一套飞控，我在里面，顺手塞了一套A进去。”
“啊？”
沈鸣听到这话，眼睛顿时就差点瞪出来。
“A……A？！”
沈鸣瞪大了眼睛，像看外星人一样看着林叶：“林哥，你就闭关这一个月的样子，不仅写了一套飞控出来，还顺带手搓了一套人工智能？！这是人类能干出来的事吗？！”
“基操基操，勿6勿6。”林叶笑呵呵地摆了摆手，依然是一脸的淡定。
沈鸣瞪着眼睛，回过头重新看着上面的那些程序，依然是一脸懵逼，他对A同样也算上是略懂一点，但是这上面的A……
和他认识的那些A都完全不像啊！
他忍不住就是一秒四问：“这A有什么用？辅助驾驶？针对离子风推进器的辅助驾驶A，应该不好弄吧？效果怎么样？”
“辅助驾驶肯定是有的，至于具体什么效果，到时候你就知道了。”
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林叶笑了笑，说道：“主要是除了辅助驾驶之外，在切断遥控信号的情况下，这套A也能在完全没有人类干预的环境下，自主执行一些复杂的任务。”
“自主执行任务？”
沈鸣的眼睛又是一瞪，“能执行什么任务？”
“到时候你就知道了。”林叶依然是相同的回答，卖了一个关子。
听到林叶这么一说，沈鸣心里的好心更是如同被猫爪子挠一样，好一阵发痒。
但是林叶现在不想说，他毫无办法，只能把这股子好全都化作了生产力。
“干活干活！早点弄完早点上天！”沈鸣嗷嗷叫着，重新扑向了键盘。
……
尽管核心代码已经写好了，但真要把这套完整的A飞控完美地融合进无人机里，也需要花上一番功夫。
为了匹配这套A所需要的变态级响应速度，沈鸣和林叶也不不对无人机的信号接收硬件，甚至是底层的电子调速电路都进行了一番深度的重构和修改。
包括写在电脑上的那套控制软件，也做好接口。
就这样，两人在实验室里日夜赶工，足足花了一个星期的时间。
时间也终于来到了三月的下旬。
这天下午。
“咔哒。”
随着最后一根通讯排线锁入主板，沈鸣敲下回车，屏幕上的全机系统自检一路绿灯到底。
“成了！林哥，软硬件彻底打通！”
