当然，想要写出一套完整的离子风推进器的飞控，而且还要达到林叶之前给军方和聂长明画的那个饼中所描绘的强大性能，这就绝对不是一件简单的工作。
传统的无人机飞控，说白了就是通过控制几个无刷电机的转速，来调节螺旋桨的升力差，从而实现飞行姿态的改变。
里面的代码逻辑虽然繁琐，但其中最核心的无非就是一套P算法。
而大江无人机能够那么火爆的关键原因之一，就在于他们的那套飞控系统相当厉害，不管放到任何场景下都可以说是市场最优秀的，于是乎也就到了整个市场的追捧。
以至于有不少民间的大江无人机流出国外后，都会莫名其妙地出现在某些战场上。
但即使大江的那套飞控再厉害，也都和林叶现在要写的这个东西完全没有关系。
他要控制的，是温度极高，速度也达到超音速级别的等离子射流。
这和控制螺旋机的飞控相比，完全是另一个维度的东西。
在高速飞行中，外部复杂的气流会随时冲散等离子体的层流状态。
所以飞控系统必须在微秒级的时间内，根据传感器传回的数据，实时改变四个格栅上的电压和正交磁场强度，用电磁力强行去镇压和引导流体。
这就需要搭载在上面的飞控系统有着足够强大的非线性计算能力。
即便林叶现在已经彻底掌握了H这套大一统理论，但想要凭空从头手搓一套这样极度复杂的底层算法，也绝对是一件让人头皮发麻的浩大工程。
不过，林叶也有着属于自己的底牌。
他闭上眼睛，意识下沉。
在系统深处那本手册里，同样也包含了一部分关于飞控架构的残缺信息。
而林叶也早就凭借着脑子里的H理论，对这部分残缺的碎片实现了补全。
此时存在于他脑海中的那套手册中，原本残缺的飞控部分，如今已经变成了一套完美的【拓扑流体控制泛用性数学模型】。
当然，虽然拥有了这套数学模型，但是也仅仅是个开始。
这套模型目前只是一个泛用框架，它适用于任何尺寸、任何推力的离子风推进器。
而林叶现在要做的，就是必须将这个泛用模型，精准地适配到他们那架二十公斤重，只有四个方型格栅的大江无人机上。
他把那些抽象的高维张量公式，翻译成单片机能够读懂的语言，并且还要把各种风阻系数、重量重心等物理参数揉进去。
这一步，才是真正耗费时间和精力的水磨工夫。
不过，对于曾经亲手开发出【非线性拓扑边界隔离算子】这种泛用工具的林叶来说，现在这种从泛用框架向下兼容特定模型的操作，难度也就那样吧。
更何况，他身上还带着【方程-物理视界】等好几个顶级天赋的加持。
于是乎，在绝对的专注中，时间再度飞快地流逝。
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……
虽然有那套拓扑流体控制泛用性数学模型的指导，但是这个工作依然快不。
