梁潜属于洪武举人，曾先后调任阳江和阳春知县，均有政绩。每任将要离去时，百姓都群出挽留，道路满塞，许多人流泪惜别。
在永乐元年，他被召修《太祖实录》，书成之后，被提为翰林院修撰，后辅修《永乐大典》，足可见是德才兼备之人，朱棣对其也是赞许有加，算是皇上的亲信。在皇上再巡顺天府时，特地挑选了杨士奇与梁潜作为太子侍从。
这也开启了他朱高炽与梁潜的一段莫逆之交。两人可谓是相见恨晚，梁潜被朱高炽的雄韬伟略所折服，朱高炽也是由衷钦佩梁潜的为人与才干。两人惺惺相惜之下，朱高炽突然诗兴大发，为梁潜写了一首诗歌。
“侍从有嘉士，朝端斯得人。夙昔自卿至，接见言益亲。旦夕恣论纳，岂独词华新。仲冬风日暄，和气如阳春。湛湛樽中酒，欣然对良晨。”
称赞梁潜不但文章清新，而且品德优良。在旁人看来，这不过是君臣之间的一种互动，但朱高炽监国太久，忘记了此时此刻他老子才是大明唯一的君王。
赶巧了就在过去太子监国时，曾经有一位陈姓千户贪赃枉法，擅取民财，当时朱高炽将其贬去交趾立功赎罪。
而今年交趾多兵祸，还真让他砍杀出了军功来。朱高炽一看，当初也是自己让他立功赎罪的，现在人家军功也有了，人不能言而无信，所以也就免去了他的罪责，更是官复原职。
