杠杆原理的精确计算和应用，最早也是出自墨子时代，这是现在人类文明历史明确记载的。
后来，力的概念被总结为三大定律，即惯性定律：任何物体都要保持匀速直线或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。加速度定律：力使物体获得加速度，加速度大小与外力成正比，与物体质量成反比，加速度的方向与合力方向相同。反作用定律：互相作用的两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。
这便是经典力学三大定律，
而在量子理论中，人们对力的概念又有补充，说力是由称为量子的离散的能量包交换产生。
零质量的光为什么会有光压，原因便在于此。
在量子理论中光被切成小块，这些光包被命名为光子，它们的行为与点状粒子相似。当两个电子相互碰撞的时候，它们互相排斥，量子力学说这并非是因为空间的曲率，而是因为它们交换了一个能量包，即光子。
这些光子的能量很小，通常以普朗克常量的单位来测量，也就是说，这实际上是量子理论对经典力学定律的修正，人们将之称为量子修正，因为修正量非常小，所以在描述宏观世界的力学现象时，可以忽略量子理论。
然而在涉及到对力的规则修改的时候，它就不能忽略不计了。
而要对力的规则进行修改，就要知道这宇宙有什么力。
这时候量子力学又说：不同的力是由不同的量子交换造成。
宇宙有四大基本力，弱力、强力、电磁力、引力。
