唐琳熟悉了一下办公室，便从公文包里将机床未来五年研究方向的文件拿了出来。
按照现有技术，统筹研究方向，然后再细分到各研究小组。
机床从最初普通机床与立式机床改造过后，后面推进老式机床数控化改造，混合式步进电机技术，最终研发出第一代数控机床、五轴联动数控机床。
五轴联动数控系统与国产伺服电机、光栅尺的深度兼容，打破了国外企业在该领域的垄断。
就凭这一项技术，其精度便已经摸到国外顶尖梯队门槛。
再加上后来数控系统优化，现在国内的技术完全在顶尖梯队站稳了脚跟。
没人能想到，当年那个如同不起眼俘虏一般，困在技术壁垒里束手束脚的团队，硬生生熬了近十年，最终站上世界之巅。
外人只看见最后样机亮相时的荣光，惊叹于国产重型机床打破海外垄断，可其中层层叠叠的艰辛，只有扎根一线、守在试制前线的科研人员才真正懂得。
研发这条路没有捷径，每一个参数、每一次结构迭代，都是在无数个日子里一点点磨出来的。
漫长近十年的时间，如同负重跋涉，其中苦楚，只有身处一线的科研者，冷暖自知。
唐琳拿出这份方案，就是想在研究所这种环境下，研发七轴五联动机床。
七轴增加额外旋转辅助直线轴，工件姿态调整自由度更大。
大型整体叶盘、船用动力、重型装备异形腔体，一次装夹，刀具可以抵达所有型面，不需要反复翻身装夹，减少装夹带来的累积误差。
晚上下班回到家，唐琳在书房和冷卉聊起七轴五联动这项技术。
冷卉直言：“很难啊。其他暂且不说，就RTCP空间误差补偿、重载下多轴同步控制，数控系统的算力、伺服总线、整机刚性、抗振全部指数都得提升，也就是说硬件和软件都要重新设计，不是简单的多加一两根轴。”
唐琳端起杯子喝了口水，一只手压在桌上的图纸上。
