唐琳想实现五轴数控系统与国产伺服电机、光栅尺的深度适配，核心难题不少。
五轴联动需要复杂的插补算法、速度前瞻算法，更要与国产伺服的动态响应特性、光栅尺的反馈频率精准匹配。
否则，易出现轨迹偏差、轴间同步性差等问题。
光这些问题就让唐琳头疼不已。
后面还有精度控制、稳定性保障等等问题。
唐琳每天忙得脚不沾地，她总算真切体会到，科研从来都不是一蹴而就的事。
空有技术理论远远不够，研发过程里那些实打实的难题，会一件接着一件地横在你面前。
刚解决完一桩，下一桩又冒了出来，仿佛永无止境，这般循环往复，熬得人心力交瘁。
等她连轴转地扑在研发上，再一次能喘口气时，才惊觉年关已近，墙上的日历早就被助理换上一本1975年的新日历。
“唐副厂长，您这是准备回家吗？”
唐琳停下下楼的脚步，和往楼上走的张志学笑了笑：“对，张科长这是准备去找厂长？”
“差不多了，就是这几天天气特别冷，我们后勤准备把职工们的粮油煤炭等票及时发下去。唐副厂长，您有时间去劳资科领了，别耽误家里取暖用。”
“谢谢提醒，我这就去领了。”
唐琳抬腕看了下手表，时间刚到下班的点，这会儿劳资科的工作人员应该还没离开。
她脚步一拐，去了二楼的劳资科办公室。
“唐副厂长，您来了。”
