为了保密型号暂未公开，但序列中实际已经存在FF/FV—2000到FF/FV—6000的六个型号，其中FF是固定翼机，FV是小直升机。
FF固定翼机多用途比不上FV，所以主要用来做成两米以上的大型无人机，应用较少，绝对主力仍然是FV系列。
原因很复杂，比如还没发批量搞定多旋翼控制所以用传统构型，光电传输模块、电池技术没法比也要更占空间，各方面加一起后能实用化的最小体积就是笔记本那么大（所有FPV旋翼都是可折叠的，否则就没有便携性）。
有唐文的点拨，国内自然也在搞“真正的FPV”，即四轴六轴多旋翼构型，但远未成
熟。
当然作为后来者，帝国的军工联合体自然理所应当认为FPV就是他们看到的这样，也按照这个思路去复刻。
最开始所有人都认为很简单，不就是加个摄像头和光纤嘛！
光纤制导又不是什么未知技术，鱼雷、反坦克飞弹都在用了，这些武器的应用环境都比FPV恶劣，所以直接挪用现成的就行。
微型摄像头？简单，都不用去从MDA上拆，军工联合体老早就在为间谍部门生产类似的东西了，可以做到很小很轻。
其余什么光纤释放装置、光电转换模块也可以轻松找到成品，全都装起来不就完了么！
雷神公司指派几个普通工程师开始手搓，熬了两天夜就把第一架FPV搓了出来。
机身来自去年库存的小飞棍，其他组件也是各个部门薅来，不过因为没有专用终端暂时用军用笔记本充任。
听到这里小哈罗德觉得这和他想的相差无几，然后就迎来了转折点：
FPV可以飞，但发现载荷小的可怜，只有0.5公斤。
要知道改造前的“小飞棍”载重是1.5公斤，之所以重量不大是刻意使用小型飞机，毕竟太大就没有便携性。
和失落帝国的脆皮坦克不用在乎这一点，但单兵携带就需要很注意重量和大小。
“0.5公斤？这点改造就要用掉1公斤？”
面对小哈罗德的疑惑，负责人苦笑着用投影仪放出了零件清单：“单个部件确实不重，微型相机加镜头只有70克，但问题是太多了。
主板和转换模块、散热片、减震座、线束、一样样加起来，可视功能就要占据600克重量。然后是放线系统，光纤很轻，但考虑到至少2公里线长的重量，加上放线机构也有400克。
这样理论核载就只有500克了，但这还没完，弹药需要固定机构，还需要考虑风阻，就算能飞，可电池的放电能力有限，实际暂时没有什么实战意义。”
小哈罗德不太信任这些：“那东大是怎么做到的？”
负责人：“优化，我们使用的都是其他武器的通用部件，如果是FPV专用自然可以进行专门集成，例如用好的晶片降低主板重量，降低发热，用更高一级的光点，固定结构也要重新设计。
只要用2个月左右时间优化，就能把各部分重量降到最低，从而实现预期性能。”
小哈罗德明白了，FPV实在太小导致对重量极度敏感，所以得对每个元件都严格限
制。
事实上国内早期研究FPV时就遇到了这些问题，唐文给思路后一周内就弄出了能飞的原型机，但实际拿来展示的样品已经是两个月后了，就是在为每一克重量较劲。
而且当前全世界也普遍没有小体积的大功率高转电机，镍氢电池死重又大，所以即便是后面的型号也只有演示意义。
